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哈(hā)(hā)爾濱安川(chuān)關(guān)節式機器人 GP12設計

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電(diàn)纜(lǎn),減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔(jié)的設計(jì): 表麵采用塵埃(āi)不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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哈(hā)爾濱安川(chuān)關節式機器人 GP12設計

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